¿Tengo una duda?

He seguido este manual tal como lo indicaron, solo que con una implementacion de wireless, cuento con 3 laptops para eso, con tarjetas inalabricas que funcionan como access point. Ya puedo recibir el registro del nodo movil pero no se crea el tunel al recibir los avisos del agente foraneo, me gustaria que tuvieran mas documentacion al respecto para asi poder resolver este problema.